要解决的问题:即使检测阈值非常低,也要提供一种可靠,快速地检测出意外碰撞的数控驱动单元。解决方案:负载的驱动单元18a具有电动机14a,并具有用于检测意外碰撞的装置,并且第一位置传感器15a和第二位置传感器16a分别布置在负载的驱动单元18a的上游侧和下游侧。变速器组件12a,并分别提供第一和第二位置值。计算单元20使得能够计算与位置值的差相对应的误差信号d。提供一种区分装置,用于通过使用空间参考坐标系(x 版权:(C)2006,JPO&NCIPI
公开/公告号JP2005317014A
专利类型
公开/公告日2005-11-10
原文格式PDF
申请/专利权人 CHARMILLES TECHNOLOGIES SA;
申请/专利号JP20050128051
发明设计人 FRIEDHELM ALTPETER;
申请日2005-04-26
分类号G05B19/19;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 22:32:26