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METHODS AND SYSTEMS FOR REDUCING UNINTENTIONAL COLLISIONS

机译:减少非自愿性冲突的方法和系统

摘要

A method for differentiating if a feedback signal is a result of an unintentional collision in a servo system includes injecting a feed forward term in the servo system.
机译:一种用于区分反馈信号是否是伺服系统中的意外碰撞的结果的方法,包括在伺服系统中注入前馈项。

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