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METHODS AND SYSTEMS FOR REDUCING UNINTENTIONAL COLLISIONS

机译：减少非自愿性冲突的方法和系统

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摘要

The present invention provides a feedback signal 114 is not intended in the servo system (servo system) (100) a method to distinguish whether or not the result of collisions that do , comprises inserting a feed forward term (feed forward term) within the servo system .

机译：本发明提供了一种反馈信号114，该信号不是在伺服系统（伺服系统）（100）中意图的，一种用于区分是否发生碰撞的结果的方法，该方法包括在伺服系统内插入前馈项（feedward term）。系统。

著录项

公开/公告号KR101084387B1

专利类型
公开/公告日2011-11-18

原文格式PDF
申请/专利权人
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申请/专利号KR20040086278
发明设计人 커티스스티븐이;
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申请日2004-10-27
分类号A61B6/00;
国家 KR
入库时间 2022-08-21 17:11:09

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