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A method for position-exact positioning of components and for this purpose suitable positioning device

机译:一种用于部件精确定位的方法以及为此目的的合适的定位装置

摘要

The method serves for position-exact positioning of a plurality of components (16, 18) to one another by means of associated robot (12, 14), whereby in each case a robot (12, 14) at least one separate component (16, 18) carries. In this case, it is provided that each of which a component (16, 18) robot carrying (12, 14) are mechanically coupled to each other, for the preparation of a component group (20) with respect to one another and precisely positioned components (16, 18).Furthermore, a suitable positioning device (10) is provided.
机译:该方法用于借助于相关联的机器人(12、14)将多个部件(16、18)彼此精确地定位,由此在每种情况下,机器人(12、14)至少一个单独的部件(16) ,18)携带。在这种情况下,规定,承载机械手(12、14)的机器人(16、18)中的每一个彼此机械地联接,以便彼此相对地准备组件组(20)并精确地定位部件(16、18)。此外,提供了合适的定位装置(10)。

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