propulsion system for aircraft with bi rotor coaxial counter rotating dual plan prepared in mobile orthogonal for flight dynamic and static

机译： 用于侦察的飞机，无需飞行员控制，其双转子与controrotante同轴，采用双正交移动计划制得，可进行动态和静态飞行

机译： 带有同轴反向旋转维持转子的飞机，不节距的周期变化，并且具有位置和航迹的气动控制

机译： 带有反向旋转同轴转子的直升机，螺距无循环变化。装有用于姿态和飞行路径气动控制的装置