要解决的问题:提供一种车载照相机的光轴偏移检测装置和该车载照相机的光轴偏移检测方法,其中,车载照相机的安装状态的改变为不受摄影范围的限制进行检测。
解决方案:车载摄像机的光轴偏移检测装置1具有存储景观自然特征21至24的位置信息的位置信息存储装置12,用于检测第一自然特征的自然特征检测装置101。在图23、24中,由照相机11,用于检测由自然特征检测装置101检测到的第一自然特征23、24与其自己的车辆之间的第一距离的第一范围寻找装置102,用于检测第二第二自然范围的第二距离寻找装置9第二自然特征21、22与其自身车辆之间的距离,以及光轴偏移确定装置130,用于比较从存储在位置信息中的自然特征21至24的位置信息中提取的第一自然特征与第二自然特征之间的真实距离信息存储装置12,以及基于第一和第二距离获得的第一和第二自然特征之间的实际发现值,以确定相机的光轴偏移量。
版权:(C)2008,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP2007267231A
专利类型
公开/公告日2007-10-11
原文格式PDF
申请/专利号JP20060091736
申请日2006-03-29
分类号H04N7/18;B60R1/00;B60R11/02;G03B15/00;H04N13/02;H04N5/232;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 21:16:19