要解决的问题:通过将三维坐标值设置到隧道孔壁表面的待拍摄部分,来确定地对拍摄图像进行几何校正。
解决方案:给料车2装有CCD摄像机3a和3b,用于拍摄隧道孔的壁表面(a),全站仪6等,以及壁表面的状态变化(a)在沿着隧道孔的轴向推进进给台车2的同时检查隧道孔的角度。全站仪6获取到前参考点b1或后参考点b2的三维位置数据,并以中心点c1等获取到CCD相机3a和3b的三维位置数据。获取隧道孔的壁表面(a)的待拍摄部分的点。然后,由于CCD相机3a和3b使用所获取的位置数据和多个拍摄图像,对于拍摄图像d1等的总范围,以相同的缩小比例和相同比例执行几何校正。进行了几何校正的d1等相互合成。
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