要解决的问题:提供一种在多视点图像拍摄系统中精确有效地执行校准的设备和方法。
解决方案:通过作为校准处理对象的照相机从不同方向拍摄发光球,并从摄影图像帧中提取球的中心位置作为特征点,并基于提取的球中心位置来进行特征点对应执行该步骤,并基于特征点对应数据计算基本矩阵。几乎不受照明环境等影响的发光球被用作校准工具,并且在执行球之间的对应,误差,位置关系等的同时,实时检测球的中心位置以估计基本矩阵。对估计的基本矩阵和对应点进行评估,以指示所需的对应点的数量以及要放置在三维空间上的球体的位置,因此可以更有效地计算出更精确的基本矩阵。
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