要解决的问题:提供一种能够根据乘员的运动进行操作的倒立摆型可动体。
解决方案:倒立摆型可动体包括:一对能够独立旋转的轮子4,5,其旋转轴沿与行进方向正交的方向布置在同一轴线上;第一电动机6和第二电动机7,它们旋转并独立地驱动一对车轮4、5。登机台3,其顶表面上有乘员登机;倾斜传感器15检测登机台3的行进方向的倾斜角度。主控制器10,PID基于由倾斜传感器15检测出的检测出的倾斜角来控制第一电动机6和第二电动机7的转速。控制参数调整开关16b用于调整主控制器10的控制参数。
COPYRIGHT:(C)2010,JPO&INPIT
公开/公告号JP2009286323A
专利类型
公开/公告日2009-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 UTSUNOMIYA UNIV;
申请/专利号JP20080142793
申请日2008-05-30
分类号B62K17;B60L15/20;B62K3;A63C17/12;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 19:02:17