要解决的问题:自动分配适合将运载物体运送到目的地的AGV。
解决方案:AGV的行驶由Petri网模型构成,将与AGV状态相对应的目标状态量M 版权:(C)2006,JPO&NCIPI
公开/公告号JP4377792B2
专利类型
公开/公告日2009-12-02
原文格式PDF
申请/专利权人 新日本製鐵株式会社;
申请/专利号JP20040292780
发明设计人 塩谷 政典;
申请日2004-10-05
分类号G05B19/418;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 18:56:57