Temel Robotik Eğitim Seti, ana muhafazadan (1), temel sensör sisteminden (2), çoklu sensör sisteminden (3), dairesel hareket ve dişli sisteminden (4), doğrusal hareket sisteminden (5), ana kontrol ünitesinden (6), kablosuz/kablolu haberleşme bağlantısından (7) ve bilgisayar kontrollü arayüzden (8) oluşmaktadır. Set üzerindeki tüm sensör ve gerçekleyici sistemler temel robotik biliminde yaygın olarak kullanılan ışık, renk, sıcaklık, ses, mesafe, ivme, hız, basınç ve benzeri sensörlerinin hepsini veya birkaçını içermektedir. Tüm bu sistem bilgisayar kontrollü arayüzle kontrol edilmektedir. Temel sensör sisteminde (2) tek tek her sensörle test ve deneyler yapılabilmekte ve çıktıları bilgisayar kontrollü arayüzde gözükmektedir (8). Çoklu sensör sisteminde (3) yukarıda bahsi geçen temel robotik sensörler birden fazla olarak çeşitli görevleri yerine getirebilecek şekilde kombine olarak konuşlandırılmıştır. Üzerinde test veya deney yapılması istenen çoklu sensör grubu ana kontrol ünitesine (6) bağlanarak aktifleştirilmekte, bilgisayar kontrollü ara yüzden çıktıları alınmakta ve kontrol edilmektedir. Dairesel hareket ve dişli sisteminde(4) ise birden fazla kendinden enkoderli/enkodersiz motor bilgisayar kontrollü ara yüz yardımıyla kontrol edilmekte ve istenilen hareketler yapılmaktadır. Ayrıca dairesel hareket ve dişli sistemindeki (4) motorlara bağlı boyları değişebilen dişli sistemi yardımıyla farklı tork ve hız değerlerine dişli varyasyonlarıyla nasıl ulaşılabileceği test edilip, bu değişimler bilgisayar kontrollü arayüz (8) üzerinden takip edilebilmektedir. Doğrusal hareket sistemi (5) benzer şekilde ana kontrol ünitesine (6) bağlanarak aktifleştirilmektedir. Robotik biliminde sıkça kullanılan selenoid ve benzeri sistemlerin uygulaması ve deneyleri bu kısımda yapılmaktadır. Temel Robotik Eğitim Seti'nin diğer bir özelliği ise tüm sistemler birbirleriyle kombine edilebilmekte, birbirlerine bağlanabilmekte ve birlikte operasyonlar gerçekleştirebilmektedir. Farklı sistemler, birbirleriyle kombine edilmesi sonucunda, aralarında yaptıkları veri alışverişlerine göre değerlendirme yaparak aktive hale gelmekte, hareket sistemlerini tetiklemektedir.
展开▼
