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METHOD AND DEVICE FOR LOADING SERVICE APPLICATION OF ROBOT BASED ON UBIQUITOUS ROBOTIC COMPANION(URC) ENVIRONMENT

机译:基于Ubiquitous机器人伴侣(URC)环境的机器人负载服务应用方法及装置

摘要

PURPOSE: A robot service loading method in an intelligent service robot environment and a service loading device therefor are provided to offer convenience of service development by creating a service realized by a robot and environmental device. CONSTITUTION: A service manager(110) creates a service code for the service realized by a robot from an inputted descriptor and creates and outputs service objects based on the service code. A service agent(120) loads the service object, and extracts the corresponding service object according a service request command of a user. An operation control unit(130) creates a control signal based on the service object.
机译:目的:提供一种智能服务机器人环境中的机器人服务加载方法及其服务加载设备,以通过创建由机器人和环境设备实现的服务来提供服务开发的便利。构成:服务管理器(110)根据输入的描述符为机器人实现的服务创建服务代码,并基于该服务代码创建和输出服务对象。服务代理(120)加载服务对象,并根据用户的服务请求命令提取相应的服务对象。操作控制单元(130)基于服务对象创建控制信号。

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