要解决的问题:提供一种投球检测系统,用于高精度地检测投球场景的剪切开始点。解决方案:投球检测系统(A)包括参考投球图像选择装置3,其具有:参考特征量计算装置31,用于从物体图像的帧图像中提取草皮和土壤的区域,并计算图像特征量;地面特征量计算装置32,用于提取其他图像的俯仰拍摄图像的草皮和土壤区域并计算图像特征量;相似度计算装置33,用于计算这些图像特征量的相似度;基准图像选择单元34,其将相似度小于阈值的俯仰镜头图像确定为基准俯仰镜头图像集合;俯仰镜头起点检测装置5,其检测被摄体的切割起点。图像,计算剪切起点的帧图像和参考俯仰拍摄图像之间的图像特征量的相似度,并且确定相似度小于阈值的帧图像作为剪切起点。投球现场。
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