VERSATILE ELECTROMECHANICAL REHABILITATION DEVICE WITH MODULAR DRIVES

摘要

універсальна електромеханічна реабілітаційна установка з модульними приводами призначена для застосування як медикотерапевтичного пристрою широкого профілю. Установка складається з одного або декількох основних функціональних блоків-модулів у вигляді лінійних електричних приводів, у яких виконавчі рухомі силові органи, що несуть фіксатори кінцівок пацієнта, що розроблюються, можуть бути виконані у вигляді укорочених активних конструктивних елементів лінійних електродвигунів, що несуть якірні обмотки управління, підключені до зовнішнього джерела електричної енергії, або як активні або пасивні подовжені шляхові структури, і допоміжних функціональних електромеханічних блоків-модулів з серводвигунами. Основу кожного з пари приводних лінійних електричних двигунів, що входять до складу реабілітаційної установки, встановлено з можливістю повороту в горизонтальній площині на опорах кочення, що самовстановлюються, забезпечено гайкою кочення прецизійної механічної пари "гвинт - гайка кочення", обертальний гвинт кожної з яких закріплений на роторі серводвигуна обертального типу. Винахід дозволяє підвищити функціональні можливості пристрою, пацієнти можуть отримувати реабілітаційні процедури як сидячи, так і лежачи.[Универсальная электромеханическая реабилитационная установка с модульными приводами предназначена для применения как медико-терапевтического устройства широкого профиля. Установка состоит из одного или нескольких основных функциональных блоков-модулей в виде линейных электрических приводов, в которых исполнительные подвижные силовые органы, несущие фиксаторы разрабатываемых кон