要解决的问题:为电动机提供电磁制动器,可抑制电动机轴端出现摆动。解决方案:制动转子2一体地包括:缸体部分2a,在缸体部分2a上形成有用于用固定螺钉10固定至电动机轴1的螺孔;和圆盘部2b上安装有摩擦板。使圆筒部的设有螺纹孔的部分2c的内径小于其他部分的内径。电磁制动器包括制动转子和制动定子,该制动定子包括:能够与摩擦板接触/分离的电枢;以及与摩擦板接触的电枢。弹簧,用于将电枢加压到摩擦板侧。电磁铁通过比弹簧的压力大的吸引力来吸引电枢。电磁制动器固定在电机轴上。
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