Systems and methods for replacing, repositioning and repairing a section of subsea pipe located on a seabed

摘要

Fremgangsmåter og systemer for å skifte ut, reposisjonere og/eller reparere en rørdel inne i en rørledning som befinner seg på havbunnen. Systemkomponenter leveres av et overflatefartøy i nærheten av den skadde rørdelen. Pæler drives delvis ned i havbunnen ved siden av den skadde rørdelen slik at alle pælene har en eksponert pæletopp over havbunnen. Pæletoppen brukes for å støtte bærende manipulatordeler som alle har en hydraulisk styrt manipulatorarm med en grabb som kan gripe og reposisjonere en rørdel. Manipulatordelen brukes for å gripe, løfte og manipulere rør rundt den skadde delen. Andre pæletopper brukes for å støtte rørstykkstøtter som kan holde utskiftingsstykket på plass under utskifting. Under utskifting av en skadd rørdel, holder manipulator-delen røret mens røret kuttes for å løsne den skadde delen. Et utskiftingsstykke lages på overflaten og tilpasses rørstykkstøtter og rørkoplinger. Utskiftingsstykket senkes ned og monteres med hjelp av det fjernstyrte fartøyet.