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A method for assisting a driver of a vehicle in the event of a transverse parking space thereby endangering

机译:一种在横向停车位时辅助车辆驾驶员的方法,从而危及生命

摘要

The present invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle (10) in the case of an unparking operation of a transverse parking space (100), comprising the steps of:a) monitoring the surroundings of the vehicle (10) on standing (20) and rotate relative to the vehicle (10) of moving objects (30),b) determination of existing ausparkmöglichkeiten outside of the transverse parking space (100),c) generating an environment models based on the results of the steps a) and b),d) creating a target trajectory (40) for the ausparkmöglichkeit, ande) a shutdown of the target trajectory (40) by triggering of the steering and / or acceleration of the vehicle (10).
机译:本发明涉及一种在横向泊车位(100)的非泊车操作中辅助车辆(10)的驾驶员的方法,该方法包括以下步骤:a)在车辆上监视车辆(10)的周围环境。站立(20)并相对于移动物体(30)的车辆(10)旋转,b)确定横向停车位(100)外部现有的ausparkmöglichkeiten,c)根据步骤a的结果生成环境模型)和b),d)为ausparkmöglichkeit创建目标轨迹(40),并且e)通过触发车辆(10)的转向和/或加速来关闭目标轨迹(40)。

著录项

  • 公开/公告号DE102011084549A1

    专利类型

  • 公开/公告日2013-04-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 ROBERT BOSCH GMBH;

    申请/专利号DE20111084549

  • 发明设计人 FELIX WULF;

    申请日2011-10-14

  • 分类号B60W30/06;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/20;G08G1/0965;

  • 国家 DE

  • 入库时间 2022-08-21 16:22:19

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