以高精度检测要检查的盘状物品的缺陷。解决方案:成像装置30通过反射装置20从六个方向拍摄要检查的盘状物品的顶表面以及其侧面的图像。底边缘检测装置81检测到。基于由成像装置30所拍摄的与被检查物的图像的亮度差,来使被检查物的底端边缘发光,并输出观察到的边缘形状。倾斜角度和方向计算装置82从观察到的边缘形状计算待检查物品的姿态。理论边缘形状计算装置83根据被检查物品的姿态,被检查物品的半径和物品的侧面相对于其的角度,计算在各个方向上应投影的理论边缘形状。被检查被观察到。缺陷检测装置84将理论边缘形状与观察到的边缘形状进行比较,并从通过比较发现的差异中进行比较,并检测待检查物品的缺陷。
版权:(C)2011和JPO&INPIT
公开/公告号JP5352444B2
专利类型
公开/公告日2013-11-27
原文格式PDF
申请/专利权人 ライオンエンジニアリング株式会社;
申请/专利号JP20090297590
发明设计人 佐藤 康弘;
申请日2009-12-28
分类号G01N21/85;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 16:11:04