首页> 外国专利> TRANSFER UNIT, METHOD FOR CONTROLLING THE UNIT, AND APPARATUS AND METHOD FOR TRATING SUBSTRATE WITH USING THE UNIT

TRANSFER UNIT, METHOD FOR CONTROLLING THE UNIT, AND APPARATUS AND METHOD FOR TRATING SUBSTRATE WITH USING THE UNIT

机译:转移单元,控制单元的方法以及使用该单元处理基质的装置和方法

摘要

A transfer unit is disclosed. The transfer unit comprises: a robot for transferring substrates; and a controller for controlling the speed of the robot according to the number of the substrates to be transferred by the robot within set hours. When the number of the substrates to be transferred within the set hours is increased, the controller makes the moving speed of the robot fast.
机译:公开了一种转移单元。传送单元包括:用于传送基板的机械手;控制器,用于在设定的时间内根据机器人要传送的基板的数量来控制机器人的速度。当在设定的时间内要传送的基板数量增加时,控制器将使机械手的移动速度加快。

著录项

  • 公开/公告号KR101495284B1

    专利类型

  • 公开/公告日2015-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号KR20120156280

  • 发明设计人 김우성;조명찬;

    申请日2012-12-28

  • 分类号H01L21/677;B25J9/04;B25J9/16;B65G49/07;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 14:58:35

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号