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Orbital position estimation method, orbital position estimation apparatus and orbital position estimation program

机译:轨道位置估计方法,轨道位置估计设备和轨道位置估计程序

摘要

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-board orbital estimation method that solves troublesomeness in operation while preventing deterioration of directional stability of a movable body.;SOLUTION: An estimation method for estimating the orbital position of a movable body, includes the step of: acquiring positional information on the movable body to remove a non-linear term from the positional information; time-propagating positional information from which the non-linear term is removed; and obtaining the estimation value of orbital position of the movable body by adding the non-linear term to the time-propagated positional information.;COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT
机译:解决的问题:提供一种车载轨道估计方法,该方法在解决操作麻烦的同时防止可移动体的方向稳定性变差。解决方案:一种用于估计可移​​动体的轨道位置的估计方法,包括以下步骤: :获取可移动体上的位置信息以从该位置信息中去除非线性项;传播非线性项的时间传播位置信息;通过将非线性项添加到时间传播的位置信息中来获得可移动体轨道位置的估计值。;版权:(C)2013,JPO&INPIT

著录项

  • 公开/公告号JP5977040B2

    专利类型

  • 公开/公告日2016-08-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利号JP20120032479

  • 发明设计人 棚町 健彦;

    申请日2012-02-17

  • 分类号G01S19/14;G01S19/42;G01C21/28;B64G1/10;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 14:43:59

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