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qfT. Inspection method and apparatus

机译:qfT。检验方法及装置

摘要

The present invention provides a method of inspecting a substrate container including a plurality of slots vertically supporting a peripheral edge of a substrate. This inspection method comprises a mounting step of placing the substrate container on a mounting table and a step of moving the sensor horizontally by a first arm mechanism into a space of an empty slot adjacent to a measurement target slot into which the substrate is inserted , A measuring step of measuring the position of the substrate, and a replacement step of extracting the substrate from the measurement target slot by the second arm mechanism and replacing the substrate with another slot, wherein the measurement The measurement step and the replacement step are iterated until completion of the measurement step.
机译:本发明提供了一种检查基板容器的方法,该基板容器包括多个垂直地支撑基板的外围边缘的狭槽。该检查方法包括将基板容器放置在安装台上的安装步骤,以及通过第一臂机构将传感器水平移动到与要插入基板的测量目标插槽相邻的空插槽的空间中的步骤,测量步骤,用于测量基板的位置;以及替换步骤,通过第二臂机构从测量目标插槽中取出基板,然后用另一个插槽替换基板,其中,将测量步骤和替换步骤重复进行直至完成测量步骤。

著录项

  • 公开/公告号JP5997390B2

    专利类型

  • 公开/公告日2016-09-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 平田機工株式会社;

    申请/专利号JP20150536291

  • 发明设计人 豊田 哲慶;森 祥一;

    申请日2013-09-11

  • 分类号H01L21/673;H01L21/677;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 14:42:05

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