要解决的问题:使用陀螺仪准确计算输入设备的方向。解决方案:姿势计算设备从至少包括陀螺仪和加速度传感器的输入设备获得数据,并在三维空间中计算输入设备的姿势。方位计算装置根据陀螺仪检测到的角速度来计算输入设备的方位。加速度矢量计算装置根据来自加速度传感器的加速度数据,计算表示输入设备的加速度的加速度矢量。校正装置校正输入设备的取向,使得空间中的加速度矢量的方向接近空间中的垂直向下的方向。而且,校正装置校正输入设备的取向,使得关于代表输入设备的取向的预定轴,校正前后的方向变化最小。
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