EOG (elektrookülografi) Kullanarak Göz Hareketleri İle Tekerlekli Sandalye Kontrolü Sistemi

摘要

Buluş, kol ve bacak uzvunu kullanamayan ve tekerlekli sandalye kullanan Kuadripleji ve ALS hastaları için geliştirilen retina içinde yer alan pigment epiteli katmanındaki elektriksel potansiyelin ölçülmesiyle (EOG (elektrookülografi)) kontrol edilen tekerlekli sandalye sistemi ile ilgilidir. Buluş; tekerlekli sandalyenin hareketini sağlayan gücü üreten ve tekerlekli sandalyenin altında yer alan bir motor (1) içeren bir tekerlekli sandalye sistemi olup; kullanıcının kafasına takılarak kullanılan giyilebilir sensör ünitesi (2) içerisinde yer alan ve hastanın göz sinirlerinin bulunduğu şakak kısmına temas ederek anlık olarak hastadan elektriksel potansiyelin ölçüldüğü sensörler (3), sensörlerden (3) ve engel algılama sensörlerinden (5) gelen verilere bağlı olarak içerdiği motor kontrol ünitesi (6) ile motoru (1) kontrol ederek tekerlekli sandalyenin hareketini sağlayan ve tekerlekli sandalyenin alt kısmında yer alan bir elektronik kontrol ünitesi (6) içermesiyle karakterize edilmektedir.