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EFFECTOR UNIT FOR A ROBOT, WORK IMPLEMENT COMPRISING A ROBOT, AND METHOD FOR REPLACING AN EFFECTOR IN ROBOTS

机译：机器人的效率单元，包括机器人的工作实现以及在机器人中替换效率的方法

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摘要

The invention relates to an effector unit (1) for a robot that can be locked and unlocked by a relative movement of the robot so that multiple effectors (3) can be used in the effector unit (1). The invention further relates to a corresponding method for automatically replacing effectors.

机译：本发明涉及一种用于机器人的效应器单元（1），该效应器单元可以通过机器人的相对运动而被锁定和解锁，从而可以在效应器单元（1）中使用多个效应器（3）。本发明还涉及一种用于自动更换效应器的相应方法。

著录项

公开/公告号WO2017140749A1

专利类型
公开/公告日2017-08-24

原文格式PDF
申请/专利权人 KASTANIENBAUM GMBH;
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申请/专利号WO2017EP53442
发明设计人 HADDADIN SAMI;
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申请日2017-02-15
分类号B25J15/04;F16B2/02;F16M11/04;F16M13/02;
国家 WO
入库时间 2022-08-21 13:30:04

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