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AERIAL-GROUND MOBILE ROBOT HAVING ELASTIC FOLDING BODY STRUCTURE MECHANISM

机译：具有弹性折叠机构结构的地面气动机器人

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摘要

The present invention aims to introduce a mechanism for enabling a small robot requiring rough movement to switch between aerial and ground movements. The present invention provides an aerial-ground mobile robot having an elastic folding body structure mechanism that maximizes simplification of a mechanism for switching a moving mode using an elastic folding body structure mechanism and minimizes additional demanding power.;COPYRIGHT KIPO 2017

机译：本发明旨在介绍一种机制，该机制使需要粗糙运动的小型机器人能够在空中运动和地面运动之间切换。本发明提供一种具有弹性折叠体结构机构的地上移动机器人，该机构使使用弹性折叠体结构机构的用于切换运动模式的机构的简化最大化，并使附加的需求动力最小化。COPYRIGHTKIPO 2017

著录项

公开/公告号KR20170054896A

专利类型
公开/公告日2017-05-18

原文格式PDF
申请/专利权人 KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY;
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申请/专利号KR20150157614
发明设计人 LEE JIN YIKR;KIM SOO HYUNKR;JEON YOUNG JUNKR;
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申请日2015-11-10
分类号B25J5/00;B64C11/46;B64C27/08;B64C37/00;B64C39/02;
国家 KR
入库时间 2022-08-21 13:27:31

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