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Sample storage body and sample storage body automatic system

机译:检体和检体自动系统

摘要

[Problem to be solved] A sample storage tube and an automation system for operating a sample storage tube are provided, which can operate a lid capping operation, a carrying operation and lid decapping operation by using a robot arm. [Solution] A sample storage tube 100 comprises a tube body 120 and a lid 110. The lid 110 comprises a lid dent inner screw 112 accessible by a first lid access module 210 and a lid top recession and protrusion shape structure 113 accessible by a second lid access module. A capping operation and a carrying operation for the lid 110 against the tube body 120 is achieved by the rotation torque to the lid 110 given by the second lid access module via the lid top recession and protrusion shape structure 113. The pulling-up force by the rotation of the first lid access module via the lid dent inner screw 112 and the pushing-down force by the contacting of the second lid access module via the lid top recession and protrusion shape structure 113 at the same time, the lid is held firmly by pinching the both forces.
机译:[要解决的问题]提供了一种样本存储管和用于操作样本存储管的自动化系统,其可以通过使用机械臂来进行盖盖操作,搬运操作和盖去盖操作。 [解决方案]样品存储管100包括管体120和盖110。盖110包括可通过第一盖进入模块210进入的盖凹痕内螺钉112和可通过第二盖进入的盖顶部凹凸形状结构113盖子检修模块。通过第二盖进入模块经由盖顶部凹凸形状结构113对盖110施加的旋转扭矩来实现盖110相对于管体120的盖盖操作和搬运操作。第一盖进入模块通过盖凹进内螺丝112的旋转和第二盖进入模块通过盖顶部凹凸形状结构113的接触而产生的下压力,同时将盖牢牢固定通过捏住这两种力量。

著录项

  • 公开/公告号JP6321884B2

    专利类型

  • 公开/公告日2018-05-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 神戸バイオロボティクス株式会社;

    申请/专利号JP20170507177

  • 发明设计人 角田 新一郎;

    申请日2015-03-22

  • 分类号B65D39/08;B67B7/18;B67B1/06;G01N35/02;B65D41/04;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 13:06:57

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