Buluş, ıslak mendil kapak üretiminde kullanılan, plastik enjeksiyon makinesinin (3) üzerine konumlandırılan 3 eksenli robot (2) üzerindeki magazin ünitesi bağlantısına (2.1) magazin robot kol bağlantı flanşı (1.17) vasıtasıyla irtibatlı olan ve kalıp arasına girmek suretiyle kalıp üzerinden kapakları yakaladıktan sonra kalıp arasından çıkararak pnömatik gripper (1.6) ve pnömatik pistonlar (1.9) ile kapanmasını sağladıktan sonra 90° dönme hareketi yaparak kapakların makine dışına istiflenmesini sağlayan, ıslak mendil kapak robotu magazin ünitesi (1) ile ilgilidir.
展开▼