Manuel Tekerlekli Sandalyeleri Akülü Tekerlekli Sandalyelere Dönüştüren Mekatronik Aygıt

摘要

Binici, yön kolunun (28) konumunu değiştirdiğinde komuta mikroişlemcisi (23) konum değişikliğini algılar ve komuta RF alıcı-verici devresi (29) bunu bir komut olarak yayınlar. Mekatronik aygıtta (1) bulunan RF alıcı-verici devresi (19) bu komutu algılar ve anakart mikroişlemcisine (8) iletir. Anakart mikroişlemcisi (8) sarhoş tekerlek yukarı çekme motoru denetim devresini (17) sürer. Bu denetim devresi (17) de sarhoş tekerlek yukarı çekme motorunu (18) döndürerek, yukarı çekilebilen sarhoş tekerleği (3) yukarı çeker. Sağ ve sol tekerleklerin (2), (4) zemine oturmaları sağlanır. Mekatronik aygıt (1) artık manuel tekerlekli sandalyeyi (7) hareket ettirmeye hazırdır.