НЕЧІТКИЙ ПІ-РЕГУЛЯТОР

摘要

Нечіткий ПІ-регулятор містить блок фузифікації та висновкування (блок формування нечіткого рішення). Додатково містить перший блок нормованого алгоритму управління і третій блок денормалізації управління. Перший блок нормованого алгоритму включає два блоки додавання, блок ділення, блок інтегрування, блок підсилення.