首页> 外国专利> MOBILE ROBOT USING DRONE TECHNOLOGY

MOBILE ROBOT USING DRONE TECHNOLOGY

机译:使用无人机技术的移动机器人

摘要

A mobile robot using a drone technology according to an embodiment of the present invention includes at least two sub-mobile robots connected through a hinge configured of a servo motor, and each of the at least two sub-mobile robots generates a rotor airflow according to a control signal. And a plurality of rotors for generating thrust by varying air speed and air pressure in accordance with the rotor airflow, a mobile module attached to a wall according to the operation of a DC motor, and a distance to an obstacle in front of the sub-mobile robot. Sensor comprising a front sensor for sensing the sensor and a bottom sensor positioned on the bottom of the mobile robot for sensing the distance between the wall and the sub-mobile robot and the thrust generated by the plurality of rotors in accordance with the information received from the sensor Controlling to bend through the hinge by controlling or controlling the operation of the servo motor. A module and a remote control device communicating with a telecommunications module.
机译:根据本发明的实施例的使用无人机技术的移动机器人包括至少两个通过由伺服马达构成的铰链连接的子移动机器人,并且至少两个子移动机器人中的每一个根据以下条件产生转子气流:控制信号。以及多个用于根据转子气流通过改变风速和气压来产生推力的转子,一个根据直流电动机的操作附接到墙壁的可移动模块以及到子障碍物前面的障碍物的距离移动机器人。传感器包括:前传感器和下传感器,前传感器用于感测传感器,底部传感器位于移动机器人的底部,该底部传感器用于根据从机器人接收到的信息来感测壁和子移动机器人之间的距离以及由多个转子产生的推力传感器通过控制或控制伺服电机的操作来控制弯曲通过铰链。模块和与电信模块通信的远程控制设备。

著录项

  • 公开/公告号KR102035203B1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-10-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号KR20170135197

  • 发明设计人 최인성;

    申请日2017-10-18

  • 分类号B25J11;B25J19/02;B25J5;B64C25/38;B64C39/02;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 11:47:31

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号