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SENSING SYSTEM, WORK SYSTEM, EXTENDED REALITY IMAGE DISPLAY METHOD, EXTENDED REALITY IMAGE MEMORIZING METHOD, AND PROGRAM

机译:传感系统,工作系统,扩展的现实图像显示方法,扩展的现实图像存储方法和程序

摘要

To provide a sensing system, a work system, an extended reality image display method, an extended reality image memorizing method and a program which can perform facilitation of investigating a cause of a success or of a failure in actuating a system for detecting an object, facilitation of setting check or facilitation of setting, and visualization of a state change and a calculated result and the like.SOLUTION: The sensing system comprises a detection device 20 that is used in detecting a position of an object O, and a control device 40. An extended reality image showing at least one of a setting related to detection of the object O using the detection device 20, a setting of a carrying device 10 and a setting of a robot 30 that performs work to the object O, and at least one of a position of the object O recognized by the control device 40, a result of detection of the object O, a work schedule of the carrying device 10, a work schedule of the robot 30, a determined result by the control device 40 and a parameter relating to the object O is prepared for the control device 40 to make a display device to display or a projecting device to project.SELECTED DRAWING: Figure 1
机译:为了提供一种感测系统,工作系统,扩展现实图像显示方法,扩展现实图像存储方法和程序,其能够在启动用于检测物体的系统时促进调查成功或失败的原因的程序,解决方案:感测系统包括用于检测物体O的位置的检测装置20和控制装置40,该检测装置20用于检测物体O的位置,控制装置40用于控制物体的位置。扩展现实图像,其示出与使用检测装置20进行的物体O的检测有关的设定,搬运装置10的设定以及对物体O进行作业的机器人30的设定中的至少一项,以及至少其中之一。由控制装置40识别出的物体O的位置,物体O的检测结果,搬运装置10的工作计划,机器人30的工作计划,由co确定的结果之一。为控制设备40准备控制设备40和与对象O有关的参数,以使显示设备显示或投影设备进行投影。

著录项

  • 公开/公告号JP2020015128A

    专利类型

  • 公开/公告日2020-01-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 FANUC LTD;

    申请/专利号JP20180139198

  • 发明设计人 OBA MASAFUMI;

    申请日2018-07-25

  • 分类号B25J13;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 11:35:54

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