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ROBOT APPARATUS, CONTROL METHOD OF ROBOT APPARATUS, POWER TRANSMISSION MODULE, POWER RECEPTION MODULE, POWER SUPPLY METHOD, ARTICLE MANUFACTURING METHOD USING ROBOT APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

机译:机器人设备,机器人设备的控制方法,动力传递模块,功率接收模块,电源方法,使用机器人设备的物品制造方法以及存储介质

摘要

A robot apparatus equipped with a driving source includes a power transmission module configured to transmit power to the driving source, a power reception module configured to receive the power transmitted by the power transmission module, and a control device configured to control a power transmission start timing in such a manner that the power reception module receives predetermined power at a timing at which the driving source operates.
机译:具备驱动源的机器人装置包括:动力传递模块,其向动力源传递动力;动力接收模块,其接收动力传递模块传递的动力;以及控制装置,其控制动力传递开始时刻。以使得电力接收模块在驱动源工作的定时接收预定电力的方式。

著录项

  • 公开/公告号US2020198127A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-06-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 CANON KABUSHIKI KAISHA;

    申请/专利号US201916714572

  • 发明设计人 YUSAKU MOTONAGA;

    申请日2019-12-13

  • 分类号B25J9/12;H02J50/10;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:24:36

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