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METHOD FOR DRIVING ROBOT BASED ON EXTERNAL IMAGE, AND ROBOT AND SERVER IMPLEMENTING THE SAME

机译:基于外部图像的机器人驱动方法,以及机器人和服务器的实现

摘要

Disclosed herein are a method for driving a robot based on an external image, and a robot and a server implementing the same. In the method, and the robot and server implementing the same, drive of a robot is controlled further using external images acquired by camera modules installed outside the robot. To this end, a robot according to an embodiment of the present disclosure includes a communication unit configured to communicate with external camera modules acquiring external images including the robot that is being driven, a drive-information acquiring unit configured to acquire driving related information at the time of driving the robot, a driving unit configured to drive the robot, and a control unit configured to control the driving unit using external information including the external images received from the external camera modules and the driving related information.
机译:本文公开了一种用于基于外部图像驱动机器人的方法,以及实现该方法的机器人和服务器。在该方法中,以及实现该方法的机器人和服务器,使用由安装在机器人外部的摄像机模块获取的外部图像来进一步控制机器人的驱动。为此,根据本公开的实施例的机器人包括:通信单元,被配置为与获取包括正在被驱动的机器人的外部图像的外部相机模块通信;驱动信息获取单元,被配置为在驾驶室获取驾驶相关信息。在驱动机器人的时间,配置为驱动机器人的驱动单元以及配置为使用包括从外部相机模块接收到的外部图像和驱动相关信息的外部信息来控制驱动单元的控制单元。

著录项

  • 公开/公告号US2019384317A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-12-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 LG ELECTRONICS INC.;

    申请/专利号US201916555963

  • 发明设计人 WONHEE LEE;

    申请日2019-08-29

  • 分类号G05D1/02;G05D1;G06N3/08;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:23:59

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