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APPARATUS AND METHODS FOR EDGE RING REPLACEMENT, INSPECTION AND ALIGNMENT USING IMAGE SENSORS

机译:使用图像传感器进行边缘环更换,检查和校准的装置和方法

摘要

A first edge ring is removed from a substrate support within a process module using a transfer robot. The transfer robot is then used to place a second edge ring on the substrate support. An image sensor (e.g., a disk-shaped wireless image sensor) is positioned over the second edge ring using the transfer robot. The image sensor generates image information, which is analyzed to determine alignment of the second edge ring.
机译:使用传送机器人将第一边缘环从处理模块内的基板支架上取下。然后,使用传输机械手将第二个边缘环放在基板支架上。使用转移机器人将图像传感器(例如,盘状无线图像传感器)定位在第二边缘环上。图像传感器产生图像信息,该图像信息被分析以确定第二边缘环的对准。

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