DETEKTION EINER GESÄTTIGTEN LENKUNG UND LENKVORGANG FÜR DEN GEFÜHRTEN FAHRZEUGBETRIEB

摘要

Diese Offenbarung stellt eine Detektion einer gesättigten Lenkung und einen Lenkvorgang für den geführten Fahrzeugbetrieb bereit. Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs umfasst das Identifizieren einer ersten detektierten Position eines Anhängerkopplers in den Sensordaten und das Identifizieren eines Verlaufsbereichs einer Anhängerkupplung des Fahrzeugs basierend auf einem Lenkwinkelbereich des Fahrzeugs. Als Reaktion darauf, dass sich die erste detektierte Position außerhalb des Verlaufsbereichs befindet, kann das Verfahren durch Berechnen einer nahegelegenen Position innerhalb des Verlaufsbereichs basierend auf dem Verlaufsbereich fortfahren. Das Verfahren umfasst ferner das Manövrieren des Fahrzeugs, sodass die Anhängerkupplung an der nahegelegenen Position ausgerichtet wird.