VEHICLE GUIDELINE ASSISTANCE SYSTEM AND PROCEDURES

摘要

Diese Offenbarung stellt ein System und Verfahren zur Fahrzeugausrichtungssteuerung bereit. Ein Fahrzeugsystem, das zum Steuern einer Anhängerausrichtungsroutine konfiguriert ist, umfasst eine an einem Fahrzeug montierte Kupplung und eine Steuerung. Die Steuerung ist zum Identifizieren einer Kopplerposition eines Anhängers und Steuern einer Bewegung des Fahrzeugs in Richtung einer ausgerichteten Position konfiguriert. Die Steuerung ist ferner zum Berechnen einer Anhalteschwelle in Bezug auf die Kopplerposition konfiguriert. Die Anhalteschwelle umfasst einen zu der Kopplerposition konzentrischen Halbkreis. Die Steuerung ist ferner zum Steuern einer Bremsprozedur als Reaktion darauf, dass die Kupplung die Anhalteschwelle überschreitet, konfiguriert.