Es wird ein Verfahren zur Kurvenstabilisierung eines Fahrrads, wobei zur Stabilisierung Lenkeingriffe auf ein Vorderrad des Fahrrads vorgesehen sind, vorgeschlagen. Hierbei werden eine Geschwindigkeit mittels einer ersten Erfassungseinheit (80), eine Schräglage mittels einer zweiten Erfassungseinheit (90) und ein Lenkwinkel des Fahrrads mittels einer dritten Erfassungseinheit (100) bei einer Kurvenfahrt erfasst. Ein Ist-Schwimmwinkel und ein Grenz-Schwimmwinkel des Vorderrads werden anschließend in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit, der Schräglage und des Lenkwinkels des Fahrrads mittels einer Recheneinheit (70) ermittelt. Darauf folgend wird der Ist- mit dem Grenz-Schwimmwinkel des Vorderrads mittels der Recheneinheit (70) verglichen. Anschließend wird eine erste Drehung des Vorderrads in Richtung eines Kurvenmittelpunkts um eine Hochachse des Vorderrads derart mittels eines Aktuators (130) erzeugt, dass sich das Fahrrad bei der Kurvenfahrt aufrichtet. Darauf folgend wird eine zweite Drehung des Vorderrads entgegen der Richtung des Kurvenmittelpunkts um die Hochachse des Vorderrads zur Kurvenstabilisierung des Fahrrads mittels des Aktuators (130) erzeugt.
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