Method for determining support points for estimating a course of an edge development of a roadway, computer-readable medium, system, and vehicle

摘要

Verfahren zum Bestimmen von Stützpunkten zum Schätzen eines Verlaufs einer Randbebauung einer Fahrbahn, das Verfahren umfassend:Ermitteln eines ersten Stützpunkts aus einer Menge gegebener Hindernisse in einer Umgebung eines Fahrzeugs;Bestimmen mehrerer Bereiche in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs basierend auf dem ermittelten, ersten Stützpunkt; undBestimmen einer Menge von Stützpunkten einer Randbebauung für jeden der bestimmten Bereiche.