Laser scanning device, laser radar set and scanning method of the laser radar set

摘要

Die Erfindung offenbart eine Laserabtastvorrichtung, einen Laserradarsatz und ein Abtastverfahren des Laserradarsatzes, wobei die Laserabtastvorrichtung, umfassend: ein Abtastungsprisma (1), wobei das Abtastungsprisma eine Vielzahl von Abtastungsspiegelflächen (101) aufweist, die sich um eine Abtastungsachse drehen, ein Raumwinkel zwischen einer Normalen jeder Abtastspiegelfläche und der Abtastungsachse gebildet ist und nicht alle Raumwinkel identisch sind; und ein Sendeempfängermodul (2; 3), wobei das Sendeempfängermodul eine Laserabstrahlungseinheit (201) und eine Laseraufnahmeeinheit (202) umfasst, wobei die Laserabstrahlungseinheit (201) durch Drehung der Abtastspiegelflächen (101) Abtastzeilen erzeugt; wobei die Laserabstrahlungseinheit (201) durch Drehen des Abtastungsprismas (1) mehr als eine Abtastzeile erzeugt. Das horizontale Abtastungssichtfeld des Laserradarsatzes wird erweitert und die Anzahl von Abtastzeilen des Laserradarsatzes wird erhöht. Außerdem wird die Anzahl von Abtastzeilen im zentralen Abtastungssichtfeld des Laserradarsatzes erhöht. Die Anzahl von Komponenten in der Vorrichtung kann reduziert werden, und die Konfiguration der Komponenten werden vereinfacht und Größe und Kosten können gesenkt werden.