Method for recognizing a parking area for a vehicle by separately recognizing elements of a parking area marking, computing device and driver assistance system

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Parkbereichs (9) für ein Fahrzeug (1) in einem Umgebungsbereich (8) des Fahrzeugs (1), bei welchem zumindest ein Bild des Umgebungsbereichs (8) von einer Kamera (4) des Fahrzeugs (1) empfangen wird, wobei das zumindest eine Bild eine Parkflächenmarkierung (10) des Parkbereichs (9) beschreibt, in dem zumindest einen Bild Elemente erkannt werden, welche die Parkflächenmarkierung (10) beschreiben, und zum Erkennen des Parkbereichs (9) die erkannten Elemente als Repräsentation in eine digitale Umgebungskarte eingetragen werden, wobei als die Elemente zumindest ein Eckenelement (14), welches zumindest einen Linienabschnitt (15, 16) in einer Ecke (12) der Parkflächenmarkierung (10) beschreibt, und zumindest ein Linienelement (20), welches eine an eine Ecke (12) angrenzende Verbindungslinie (13) der Parkflächenmarkierung (10) beschreibt, erkannt werden und das zumindest eine erkannte Eckenelement (14) und das zumindest eine erkannte Linienelement (20) als separate Repräsentationen in die digitale Umgebungskarte eingetragen werden.