Procedure and device for determining the angle of inclination between a towing vehicle and a trailer towed from the towing vehicle

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Knickwinkels zwischen einem Zugfahrzeug und einem vom Zugfahrzeug gezogenen Anhänger, bei dem- mittels einer links am Zugfahrzeug angebrachten, einen ersten Erfassungsbereich aufweisenden ersten Videokamera ein erstes Bild des linken seitlichen Rückraums des Zugfahrzeugs erfasst wird,- mittels einer rechts am Zugfahrzeug angebrachten, einen zweiten Erfassungsbereich aufweisenden zweiten Videokamera ein zweites Bild des rechten seitlichen Rückraums des Zugfahrzeugs erfasst wird,- anhand wenigstens eines Auswertungsbildes der Knickwinkel zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger ermittelt wird, wobei es sich bei dem Auswertungsbild um das erste Bild oder das zweite Bild handelt.