电液角速度伺服系统中伺服对象参数识别方法

摘要

本发明公开了一种电液角速度伺服系统中伺服对象参数识别方法，本发明所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服阀，通过液压源驱动液压马达及所带机械负载旋转运动；记录阶跃电流信号幅值和角速度信号随时间变化过程直至达到稳态值；将阶跃电流信号幅值除以角速度信号的稳态值，得到伺服对象的等效粘性阻尼系数；将等效粘性阻尼系数和角速度信号达到稳态值的0.632倍处对应的时间值相乘，得到伺服对象的等效惯量。本发明不仅使得电液角速度伺服系统的调整节省精力和时间，而且可使伺服系统获得良好的静态性能和动态性能。