正弦条纹投影装置以及三维轮廓测量方法

摘要

本发明公开了三种正弦条纹投影装置以及一种利用该正弦条纹投影装置实现的三维轮廓测量方法，该方法包括：S₁、校正从该正弦条纹投影装置出射的各波长光的强度；S₂、获取各波长条纹间的实际相位移；S₃、进行该相机的标定，并依次对各波长条纹投影进行相位-高度标定；S₄、通过该投影装置依次将各波长条纹投影至被测物，通过相机拍摄被测物表面的各波长条纹投影图像，然后根据各波长条纹投影图像计算出各观测点的初始相位，并对该些初始相位解包裹；S₅、根据相位-高度标定由各观测点的经过解包裹的初始相位分别获取该个观测点的高度坐标，再根据相机标定获取该个观测点的三维坐标。本发明的该测量方案运行速度高、测量精度高，并且成本低廉。