一种基于双侧回波数据的合成孔径声纳运动补偿方法

摘要

本发明提出一种基于双侧回波数据的合成孔径声纳运动补偿方法，所述的方法包括以下步骤：1)针对双侧回波数据分别进行均匀分段，利用相位中心重叠算法估计出拖体运动误差对应的延时值；2)针对各段对应的延时值，结合拖体的距底深度利用非线性模型参数的估计方法估计出拖体对应的左右运动误差值和上下运动误差值；3)利用估计出的左右运动误差值和上下运动误差值，结合拖体的距底深度针对各段回波数据进行运动补偿、成像；其中，所述的方法需首先拖体前进速度满足相邻两帧对应的相位中心有部分重叠。设。另外，所述的非线性模型参数估计方法具体采用最小二乘法迭代方法，具体公式为：x^c＝x^p-(J^TJ+S)^-1J^TD。本发明对距离向均匀分段比传统的DPC算法补偿更为准确。