一种定时器/计数器多功能复用方法及装置

摘要

本发明提供一种定时器/计数器多功能复用方法，包括提供一定时器/计数器；通过设定PG电机的电压中断点为过零点与电机停止的时间间隔之和，并利用电机反馈测出的实际转速调整电机停止时间间隔，从而实现PG电机工作电压的调整控制；和通过中断触发使得定时器来计数相邻点的时间间隔，从而监控脉冲间隔。本发明还提供一种定时器/计数器多功能复用装置。本发明定时器/计数器多功能复用方法及装置利用定时器/计数器的端口定义和中断触发实现PG电机控制和脉冲间隔监控的多功能复用，很好的利用了定时器/计数器的芯片资源。