适应复杂自由曲面喷涂的油漆沉积率模型的建模方法

摘要

适应复杂自由曲面喷涂的油漆沉积率模型的建模方法，基于平面工件上单个喷炬内油漆沉积率模型是喷涂点坐标位置的特定函数关系式的假设，对喷涂试验数据采用遗传算法拟合出该平面工件的油漆沉积率模型，然后建立油漆可达性的判断准则，利用曲率圆法，通过求取喷涂区域喷涂影响点的切平面与最大油漆厚度附着假想平面之间的夹角，构建出适应复杂自由曲面的油漆沉积率模型。本发明有助于提高自由曲面喷涂的漆膜厚度控制精度，为实现机器人自动化喷涂的离线编程和仿真提供具体的可操作的理论和算法依据。