基于等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法

摘要

本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始等高线簇，判断等高线之间的形状相似性，对所得初始等高线簇按照形状相似性精化分簇；步骤3.确定等高线簇的类型从而对LiDAR激光点云整体滤波。