一种单摄像机下的场景建模方法及系统

摘要

一种单摄像机下的场景建模方法及系统；方法包括：根据视频帧图像检测出运动目标；对每个被检测到的运动目标进行跟踪，得到所述运动目标的运动轨迹；从所有运动目标的运动轨迹中筛选出标定物目标，从所筛选出的标定物目标的运动轨迹中选取至少三个位置作为标定点位置，提取所述标定物目标成像的最高点和最低点在这些标定点位置上的图像坐标，由这些坐标计算出当前场景下垂直消失点和水平消失线的位置，以及摄像机的安装高度，建立高度模型。本发明无须人工辅助标定，可自动建模，能自适应场景的变化，可同时处理不同场景的多段视频。