基于三维重构的炸药流散性测量方法

摘要

本发明公开了一种基于三维重构的炸药流散性测量方法，其主要操作步骤为：实时且同步采集炸药流散性测量装置中三个摄像机拍摄的炸药帧图像数据和电子天平称量的炸药动态质量数据；对人工所选采样时刻一帧图像中的三幅图像相继进行滤波、特征值提取、立体匹配和体素法三维重建等处理后获得相应时刻下落到标准透明杯中的炸药瞬时密度值，对不同时刻的帧图像进行上述处理后，获得随时间变化的一组炸药瞬时密度值，据此绘制出炸药的流散性曲线。本发明使炸药流散性测量装置真正实现了对炸药流散性进行自动而客观的测量功能，其突出优点是，实时性强、计算速度快、测量结果直观且精度高。