一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法

摘要

一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法，该方法的特征是：每个线圈对应一个霍尔阵列，且霍尔阵列与该线圈所在驱动单元的水平出力方向垂直放置，霍尔阵列中的线性霍尔传感器在偶数倍极距内等间隔分布且平行永磁阵列放置，用于测量垂直于平面电机运动方向的磁通密度分量。霍尔阵列的输出信号是通过对霍尔阵列中所有线性霍尔传感器信号相加产生，霍尔阵列在垂直于对应线圈水平推力方向上移动时输出信号基本不变，在对应线圈水平推力方向上运动时正负交替，接近正弦波形，确定驱动线圈中电流过零点(换相点)。本方法使永磁平面电机在二维内的寻相检测变成了两个一维寻相检测的叠加，使平面寻相检测得以实现。